Выдать необходимые привилегии, как на скриншоте ниже:

И затем, назначить данную группу вашему музыкальному боту.
Если бот уже сконфигурирован и подключен к серверу - достаточно щелкнуть правой кнопкой по его нику и в контекстном меню назначить группу.
Если же бот не подключается к вашему серверу (хотя все настройки верны), то следует зайти в верхнем меню ТС клиента в Разрешения - Список всех клиентов, сделать поиск по нику. Щелкнуть по последнему найденному результату и скопировать его уникальный идентификатор.

Далее перейти в меню Разрешения - Группы сервера, выбрать группу под бота и в правой части нажать Добавить, указав скопированный ранее идентификатор.
Перезапустить бота через панель управления.