Для смены пароля зайдите через клиент в свой сервер TeamSpeak.
1. Нажмите правой кнопкой мыши на название сервера и выберите пункт Edit Virtual Server (Параметры виртуального сервера):
2. Далее откроется окно, в котором вы уведите поля для ввода Password (Пароль): 
3. Введите в него новый пароль и нажмите OK или Apply (Применить).
Внимание! После установки пароля, он будет запрашиваться только для обычных пользователей, не имеющих прав Сервер Админ. То есть, администратор сервер сможет как и ранее заходить без пароля, так как у его группы имеется привелегия входа без запроса пароля.