1. После того, как убедились в корректности указываемого адреса подключения заходим в клиенте TS'а Tools > Client Log (Инструменты > Журнал клиента или Ctrl+L) и изучаем кусок логов, где фигурирует процесс подключения к серверу.
2. Проверяем правильность распознавания SRV записей вашим ближайшим DNS сервером командой nslookup -type=srv _tsdns._tcp.voice-server.ru в командной строке. Результат должен быть таким же, как и через Google DNS добавлением 8.8.8.8: nslookup -type=srv _tsdns._tcp.voice-server.ru 8.8.8.8
Очень часто плохо настроенные или сбоящие домашние роутеры неверно кэшируют информацию или вообще не обрабатывают запросы. В таких случаях помогает самое простое - перезагрузка устройства или более радикальное решение - использовать Google public DNS сервера всегда, прописав в настройках 8.8.8.8 и 8.8.4.4 адреса.
Видео пример
В качестве альтернативы Вы можете использовать аналогичный сервис от yandex'а http://dns.yandex.ru/
